Hoy te voy a enseñar a activar el modo Picture In Picture de tu navegador: Esto hará que el vídeo que selecciones se mantenga siempre frente a todas las ventanas.
Para activar este modo, tan solo deberás de hacer clic derecho y seleccionar la opción Imagen en imagen o Picture-in-Picture. En el caso de YouTube, deberás de hacer dos veces clic izquierdo, tal y como se muestra en la siguiente imagen: